凌晰MOG - 100型是一款高性能的可全向移动的智能小车，集成了RGB - D相机、单线激光雷达及四周配有的超声波雷达。平台分为可全向移动的麦克纳姆轮底盘和阿克曼转向原理底盘两种型态。两种底盘分别对应不同的运动原理，能够满足不同地形。配合机器人上的各种传感器，实现对环境的自主建图，数据信息实时回传到态势感知系统，将建好的地图发布到服务器上，便于其他机器人读取，为后续快速机动入场提供支撑。
此外，麦克纳姆轮底盘机器人前端装配了一个机械夹爪，能够抓取指定物品。阿克曼转向原理底盘机器人顶端装配了一个四自由度机械臂，能够按照控制程序的要求实现预期动作。机器人运行ROS2系统，并且具有简化的操作界面，能够有效降低上手难度。
